MCU應用專欄

清潔/娛樂/保全/遙控兼具 MCU打造居家警示機器人

作者: 曾建南 / 李金譚
2008 年 11 月 14 日
機器人的研究發展已經有一段歷史,目的為利用機器人協助具重複性與危險性的工作。以往機器人應用著重於工廠的自動化生產,如機器手臂、無人搬運車及自動倉儲系統等,隨著科技的進步與IC製程技術的突破,已陸續開發功能更強且效率更高的控制晶片,因此,機器人逐漸融入人類的生活中,不僅提高生活品質、增添娛樂效果,並帶來樂趣與幫助。而台灣對於機器人之研發,大部分著重於足球機器人與人形機器人,對於居家機器人的研究較少,本文製作範例「警e位」,除最基本的防災、防盜與保全功能外,並增加吸塵功能,更結合目前最熱門的通訊工具之一的手機簡訊系統,讓家庭成員可隨時掌握家中的最新情況。
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